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汽车式起重机除按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。
起重吊装索具吊具使用前施工方案设计要求进行逐件检查验收。
起重机运行道路进行检查，达不到地耐力要求时应采用路基箱等铺垫措施。
起重吊装各种防护措施用料、脚手架的搭设以及危险作业区的围圈等准备工作符合方案要求。
高空作业车使用防冻冷却液应注意以下几点：
（1）不同的高空作业车车型要使用不同的防冻冷却液。因各种车型及发动机冷却系统部件选用的材质不同，就要求所使用的防冻冷却液的用料也不同。所以最好采用车辆生产厂配套的防冻冷却液。
（2）不同品牌的防冻冷却液不能混合添加使用。因不同生产厂家的防冻冷却液配方都不同。在添加防冻冷却液时，一定要注意，应添加同一生产厂家同一品牌的防冻冷却液。如不知道原来的使用品牌，最好放掉原防冻冷却液，经清洗冷却系统后，重新加新的防冻冷却液。如在使用期内，因防冻冷却液水分蒸发而造成液面下降，可添加纯净水以补充损失的水分。
起重机在安全保护装置发生故障、失效或不准确时严禁带病作业；在作业中，严禁对传动部分、运动部分及运动件所及区域做维修、保养、调整等工作；传动部分应润滑良好。
在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。
当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或号时，设置号传递人员。在开然光线不足的工作地点或者在夜间进行工作，都应该设置足够的照明设备。
用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直；各台起重机的升降、运行应保持同步；各台机重机所承受的载荷均不得超过各处的额定起重能力。如达不到上述要求，应降低额定起重能力至80%；也可由总工程师根据实际情况降低额定起重能力使用。吊用时，总工程师应在场指导。
当（履带）起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶；严禁长距离带载行驶。起重机的地面松软不平时，起吊禁止同时进行两个动作。
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